Думаю, такого понятия как напольный или настенный ковер не существует.
Производитель выпускает ковер, покупатель наделяет его свойствами по своему усмотрению.
В советское время часто вешали ковры на стену в качестве украшения - часто на них были изображены целые картины. А также для того, чтобы было теплее, например, спать у стены)))
В то же самое время на полы также стелили ковры - и для уюта, и для тепла. И в наше время продолжают это делать.