Иван, здравствуйте.
Пеленание, в силу того, что слегка давит и сковывает движения, напоминает внутриутробные ощущения и тем самым способствует успокоению.
Использовать пеленание с ручками после того, как малыш освоил переворот, становится уже не безопасным.
Больше информации Вы найдете в статье "Нужно ли пеленать ребенка" http://o-sne.online/blog/nuzhno-li-pelenat-rebenka
Новорожденных детей так же пеленают для того, чтобы они не пугались и не просыпались от собственных вздрагиваний и движении ручками - так они лучше засыпают.