Зачем? Что бы тепло было. И что бы не убежал ещё. Потому что в условиях сто- или трёхсотлетней давности шить на них одежду считалось нецелесообразным. А потом шить стало дешевле, в мозгах теперь вполне укладывается кофточка на 2 недели носки, да. Ну и педиатры нынче поумнели и советуют НЕ пеленать, ибо вредно
Новорожденных детей так же пеленают для того, чтобы они не пугались и не просыпались от собственных вздрагиваний и движении ручками - так они лучше засыпают.