Конечно, можно.
А "шаблоны" нужны чтобы научиться:
Случилось, что когда Он в одном месте молился, и перестал, один из учеников Его сказал Ему: Господи! научи нас молиться, как и Иоанн научил учеников своих.
Он сказал им: когда молитесь, говорите: Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое; да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе…
(от Луки 11:1,2)
Так, например, в этой молитве есть неочевидные (не для всех очевидные) и важные мысли.
О том, например, что надо искать воли Бога, просить насущного, т.е. действительно необходимого, и желая прощения прощать самим.
Точно также и в текстах других молитв можно узнать много важного.
Не надейся, душа моя, на телесное здоровье / и на скоро преходящую красоту; / ведь ты видишь, как сильные и молодые умирают,
Кроме того, молитвы просто в большинстве своём очень красивы. Это стихи. Ведь молитвы не только для просьбы, не только для настроя на определенные чувства, но и для выражения чувств.
Здесь я приводил примеры на греческом:
TheQuestion: найдем тех, кто ответит на ваши вопросы.
А здесь русский вариант гимна Агне Парфене:
Молитвы - это уважительный разговор с Богом. Заученные фразы не украсят этот разговор.
Ну девушке можно признаваться в любви прозой и своими словами (а многие из нас в такой момент становятся косноязычны).
А можно стихами.
Ну вы поняли...