Стоит отличать религию и религиозные организации. Боевые монахи были в основном в дзенских монастырях в Китае и Японии, которые имели огромный политический вес и культурное значение. Там обитало много людей и крутились хорошие деньги, а оставлять их без надлежащей охраны было бы глупо. Даже не смотря на то, что многие монастыри были под протекторатом сильных мира того, своя армия из малограмотных монахов была как-то надёжнее. Именно там и оставались те, кому не хватало качеств подняться выше по иерархии. То, что вы видите сейчас - традиция из прошлого, правда некоторые превращают это в спектакль.
Ответ прост - через данное тело приходит опыт осознания. так что тело проводник и никуда без него. Дух и тело связаны - за этим и материальным мир.
А можно пруфы насчет того что цигун является отредаченной верисией Киларипаяту?