Под вступлением в наследство вы, вероятно имеете в виду его принятие.
Ст.1153 Гражданского кодекса РФ предусмотрено несколько способов принятия наследства. Так, в силу п.1 ст.1153 ГК Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Сделать это, как вы верно указываете, и в соответствии со ст.1154 ГК РФ.
Таким образом, поскольку указанные условия вы выполнили, то по закону считается, что наследство вы приняли.
Вы действительно можете получить Свидетельство о праве на наследство по истечении 6 м-цев. Тем не менее, лучше с получением свидетельства не затягивать, т.к. возможны всякие непредвиденные обстоятельства. Например, нотариус может закрыть свою контору и уехать, а ваше дело не передать. Нотариальная контора может сгореть и т.п. В указанных случаях при наличии у вас на руках свидетельства, им вы подтвердите свое право на унаследованное имущество. А вот при отсутствии этого свидетельства, вам придется доказывать свое право на это имущество через суд.