Все вокруг умнее и лучше меня, мне уже за 20 (путешествуют, больше книг прочли и т.д.). В итоге не вижу смысла что-либо делать. Как перестать это чувствовать?

У соседа всегда трава зеленее. Всегда будет кто-то умнее, красивее, успешнее ( и так далее по списку достоинств) вас и таких людей будет много, но при этом для кого-то именно вы будете являться умным, или спортивным и т.д. Не надо ровняться на окружающих и ставить на себе крест.  Почему ВСЕ вокруг умнее? Вы находитесь на вручении нобелевской премии по физике? Вряд ли. Именно там бы такая фраза прокатила, но в обычной жизни среди обычных среднестатистических людей она не канает. И, кстати, можно прочесть несколько сотен книг и при этом при стуке в черепушку будет раздаваться звук, как будто по дереву стучат.  

Не старайся быть лучше для кого-то - во-первых, насрать на окружающих, во-вторых, тебе все время будет казаться, что ты делаешь недостаточно, что ты все такой же неудачник (морально это будет сильно давить) , хотя при этом будешь намного лучше других, развивайся для себя, может в будущем ты станешь прекрасной мотивацией для другого человека, который думал так же как и ты. Читай те книги, которые тебе интересны, изучай иностранные языки, путешествуй, займись тем видом спорта, который тебе по душе, может ты так этим увлечешься, что откроешь бизнес в данной сфере ( прекрасным примером я считаю Настю Миронову - занимается тем, что по кайфу, стала зарабатывать на этом и делает счастливыми тысячи девушек).

Возьми себя за яйца и начни действовать. Если их нет, то отрасти