Контактный ультразвук безусловно является вредным фактором, есть даже СанПиН 2.2.4/2.1.8.582-96 "Гигиенические требования при работах с источниками воздушного и контактного ультразвука промышленного, медицинского и бытового назначения". Однако речь в нем идет о вреде для работников работающих с ультразвуком! Т.е. для тех, чьи рабочие условия подразумевают длительный контакт с ультразвуком!
Надо еще учитывать и такой параметр ультразвука, как интенсивность/мощность! И при УЗИ эта интенсивность/мощность весьма небольшая, для сравнения существуют приборы для ультразвукового разрушения, например камней в почках, называются они HIFU или ультразвуковые ножи, т.е. там используется такая мощность ультразвука, которая может дробить камни.
Но в УЗИ используется совсем другая гораздо более слабая интенсивность/мощность ультразвука, вред от которой для организма человека пока научно не доказан!
Тем не менее заграницей существуют рекомендации по ограничению мощности ультразвука при УЗИ(регулируется на современных приборах) и даже по использованию некоторых режимов УЗИ у беременных - https://www.uzgraph.ru/slovar/99/bezopasnost-uzi.htm