Да, возможно получить психологическую помощь бесплатно. В Санкт-Петербурге и в Москве я знаю многих врачей, которые работают в структурах, оказывающих бесплатную помощь людям. Психотерапевты и психиатры работают на скорой помощи, в психоневрологических диспансерах, есть бесплатные клиники неврозов, службы психологической помощи, телефоны доверия, где могут помочь найти нужных специалистов по месту проживания. Меня смущает слово "полную". Если речь идет о какой-то глубокой внутренней работе, то здесь наверное больше про "получить помощь чтобы получить навык самопомощи". Я верю, что многие люди, получив профессиональную психологическую помощь, постепенно могут выстроить опору на себя. К сожалению, это зависит от многих факторов, от поддержки окружающих, от состояния психики, но прежде всего, от Вашего настроя.