Возможно ли изменить себя самовольно и по выбору, или это бессмысленно и человек меняется только от сильного шока или других внешних обстоятельств?

Возможно. Однако это требует предельно высокой степени самосознанности и отсутствия преград в виде психологических блоков.

Люди же, необходимым набором инструментов не обладающие (самоанализ, критика, умение преодолеть деструктивное поведение), могут вечно ожидать внешние факторы подобные "сильному шоку".

Конечно, некоторые потрясения способны сильно расширить ваше восприятие, но это далеко не самое нужное вам, по причине того, что их тяжело вызвать самостоятельно.

Раз уж вы таким вопросом задались, уверен у вас в наличии все необходимое - дерзайте)