Скорее да, чем нет.
Но затраченные усилия вряд ли будут стоить того, а подобного рода саморазвитие обернется появлением побочных плохих привычек и негативных черт характера. А вот от негативно окрашенных мыслей отгородиться не выйдет, такая уж человеческая натура.
Я бы рекомендовал для начала разобраться, какие привычки и черты личности действительно плохи, мешают жить как вам, так и окружающим вас людям. Так, например, не стоит полностью вычеркивать эгоизм из своей жизни - замучаетесь.
tl;dr Можно, но не стоит маниакально стремиться стать святым.