Это называется полиамория, и это, в принципе, нормально, хоть и выходит немного за рамки принятой в обществе модели отношений. Главное чтобы все участники этих отношений были вкурсе всех нюансов, и были согласны на такие отношения без давления или шантажа с чьей-либо стороны.
И помните, у всех разные эмоциональные и сексуальные потребности.