Возможна ли динамическая медитация при приготовлении борща? Как правильно сложить продукты в мандалу?

Разумеется, да. Если вы выбросите слово неизвестно откуда взявшееся "медитация", и замените на аутентичное "камматхана", "бхавана" и другие, то разумеется, это время можно использовать с пользой - хоть самадхи развивай, хоть метту, хоть ведананупассану.