Для вас идеальный мир - это без бедности? То есть все богатые. Правда, один всегда бывает богаче другого, у кого-то машина лучше, а у кого-то жена красивше, а кто-то дворец отгрохал и т.п. И тут обязательно на сцену выступит разноцветный карнавальный криминал.
А вот если в идеальном обществе у всех все есть, все всем довольны, и всем глубоко плевать друг на друга, все святые пофигисты, вот в таком обществе точно криминала не будет. А пока есть злость, ненависть и зависть - не важно, есть бедность или нет, то тут без криминала ну никак невозможно обойтись.
Ганнибалами вообще не становятся - ими рождаются :)