Выше уже сказали об истории происхождении этой фразы. Но я бы немного больше внимания уделил самому вопросу.
Сам Союз Советских Социалистических Республик просуществовал без малого 70 лет. За это время отношение к сексу менялось.
Например, в 1920-ые годы советские идеологи пытались уничтожить институт семьи, как устаревший и мешающий развитию коммунизма. Семья в классическом понимании считалась пережитком прошлого и наследием религии. Поэтому прогрессивным считался гражданский брак и свободная сексуальная жизнь. Совершалось огромное количество абортов, и к этому тоже было нормальное отношение. Начиная с 1930-х годов ситуация стала стремительно меняться. Был принят семейный кодекс. Власть изменила свою позицию относительно семьи и секса, стали насаждаться консервативные ценности. К абортам отношение стало негативное, секс вне семьи порицался, поощрялась рождаемость. Вплоть до развала СССР эти консервативные ценности доминировали.
Понятно, что в ретроспективе мы не проникнем в спальни советских граждан и не зададим им этот сакральный вопрос. Но нам никто не мешает применить здравый смысл. На мой взгляд, вполне разумно допустить, что советские граждане не обладали особой физиологией, а, значит, хотели заниматься сексом и получали от него удовольствие. Другое дело, что в коммунальных комнатах и малогабаритных квартирах с их слышимостью возможностей заняться сексом было не так много, как сейчас. Сложно было приобрести презервативы. Противозачаточные таблетки были вредные и содержали завышенное количество гормонов (по меркам современной фармакологии). Сексуального образования не было.
Секс считался запретной темой, чем-то запрещенным и грязным. Причем воспитание мужчин и женщин в этом вопросе отличалось. У мужчин традиционно поощряется опытность и раскрепощенность. А женщинам транслировали, что до свадьбы "ни-ни", иначе шлюха, проститутка и вон из дома. "Супружеский долг" - довольно красноречивая фраза, чтобы передать отношение к вопросу.
Но в целом, я думаю, что люди занимались сексом в свое удовольствие. И не думаю, что все все рабочие на заводах, колхозники, слесари и члены партии, только смотрели на луну, читали женщинам стихи и вздыхали о том, как хотят наследников. Это было бы весьма наивно и идеализированно. Секс в рекреационных целях просто не мог доминировать. Просто не принято было об этом говорить.
Не надо идеализировать прошлое. Различие в том, что есть сейчас, и что было тогда, небольшое. И, кстати, животный секс – норм.