Однажды, на паре по праву, преподаватель растолковал смысл этой фразы. И вот, что он сказал: дело в том, что это только часть её, а полностью она звучит так: "В СССР секса не было, была любовь". Т.е. любовью занимались, не животным сексом. Для продолжения рода - безусловно. Но если нет, то по любви и не на одну ночь. Культура другая была, люди другие. Девушки не отдавались после недели знакомства. Секс считался подтверждением высоких чувств двух людей, вот и все.
Не надо идеализировать прошлое. Различие в том, что есть сейчас, и что было тогда, небольшое. И, кстати, животный секс – норм.