Первая причина гиперопеки - страх. И за ребенка, и за самого себя (эти страхи вполне могут сочетаться).
Но в первую очередь это страх перед злой и жестокой реальностью = страх перед окружающим миром.
Вторая причина - это жажда власти.
Полагаю, тут нет смысла в расширенных комментариях.
Третья причина гиперопеки - это родительские сценарии. Родитель тоже ведь был когда-то ребенком, возможно что то, что вы считаете гиперопекой, для него является единственно возможным "нормальным" способом взаимодействия с ребенком.
Наверное их может быть больше 3-х, но тут уже надо смотреть по ситуации, т.к. на самом деле много разных обстоятельств могут привести родителя к тому, что он будет гиперопекать ребенка. Но вот так сходу более-менее универсальных причин я вспомнить не могу.