Причина предельно проста:желание оберечь ребёнка от опасного мира(у них уже есть опыт) и не дать совершить своих ошибок в молодости. Также, обычно нормальные люди не могут жить без цели, а родители, которые добились по-сути уже многого, что хотели, находят новую-ребёнок, сделать лучшего себя самого. Так что в этом вопросе виден и чистый альтруизм, и эгоизм, как бы парадоксально это не звучало.