Можно. можно вообще всех понять и каждого.
Вопрос же не в понимании а в удобстве.
Практика показала, что общество, выстроенное на законах, сосуществовании и так далее намного эффективнее чем то, где каждый человек делает что хочет.
Иначе бы просто не возникало всех этих законов и государств. они же возникли задолго до того, как пришла вся эта христианская мораль.
Если же вас волнует существования добра и зла как именно персонофицированные силы - то этого точно никто не знает.
Что касается вашей личной жизни - живите как хотите. на любое действие всегда будет какое-то противодействие поэтому живя как скотина - будьте уверены, окружающие будут это учитывать в отношении к вам.