Если вы - тренированный спортсмен, то советы вам не нужны. Неподготовленному падать солдатиком с высоты опасно, потому что за относительно большое время полета неуправляемое тело может развернуть, и получится страшный удар плашмя. Гуглим "Прыжок с моста оказался печальным". Общий совет при катастрофической опасности (падение с высоты, автокатастрофа, избиение и т.д.) - группироваться, по возможности закрывая виски ладонями рук. Но лучше, конечно, не попадать.
Солдатиком, так как в этом случае поверхностное натяжение воды удастся пройти с минимальным количеством площади тела, которое соприкоснется с водой в момент столкновения