Если речь о христианстве - то "раб Божий" - появилось в ходе многократных переводов текстов Завета и Евангелия с одного ныне утраченного языка на другой..третий и т.д. Есть мнение,что в первоисточнике данное понятие существовало как "тварь/творение Божие", т.е. нечто "созданное Богом",а не "принадлежащее Ему на праве собственности".
Если ж речь о дохристианских верованиях славян - то по сохранившимся текстам контактировавших с ними очевидцев -славяне именовали себя "детьми/иногда-внуками"своих Богов".
Кстати говоря, отношения между родителями и детьми у др.славян были гораздо многограннее и многоплановее,чем ныне. Родитель считался фактическим Владетелем и Опекуном своих детей до момента инициации, вплоть до права уничтожения (я тебя породил-я тебя и убил). Тогда как положение "раба"- всего лишь часть взаимоотношений,вытекающих из "вещного права" и полностью прекращающихся после выкупа чи выполнения "рабом" иных , процессуально (письменно-по "Правде" чи традиционных) предусмотренных условий. Положение "раба" у славян 8-10 веков было иным нежели на Востоке чи Риме/Византии. Так,что есть обоснованные сомнения в том,что при "христианизации" вместо статуса "детей/творений Божьих" славяне того времени приняли б на себя статус "временно-обязанных" "робичичей Божиих"....
А в каких текстах сохранились свидетельства?
Да потому что похоронили всё после крещения Руси!
Как это не было письменности? Патриарха наслушались, когда он язычников зверями называл?