Основное отличие в показателях температуры и влажности, которые воздействуют на человека.
Баня - это прежде всего паровой пирог (при влажности 80-100% температура 60-70°) , сауна - это высокая температура (при влажности до 10-15% температура 90-120°).
Все остальные отличия - это следствия основного отличия, направленные на достижение температурно-влажностного режима (например открытая/закрытая каменка), улучшения восприятия данных режимов (для бани это веник) или традиций.
А если у меня в бане температура около 100 и влажность около 80?😃
Мне по душе русская парилка.