С потребительской точки зрения разницы на первый взгляд и нет. Но все же есть юридические тонкости, связанные с этими двумя казалось бы равнозначными понятиями. Так например, взять на прокат автомобиль может любой желающий, и никто не вправе ему в этом отказать. Договор проката является публичным (статья 426 ГК РФ). Такие договора мы заключаем почти каждый день, например когда пользуемся общественным транспортом, или заселяемся в гостиницу - никто нам в этом праве откатать не может, в отличии от Договора аренды.
Выгоднее брать автомобиль в аренду или прокат на длительный срок. Чем продолжительней срок, тем больше скидка! Пример ценообразования: https://rent-a-car24.ru/kazan/pages/rates.
Прокат это один из видов аренды. Сложно сказать, что именно выгоднее. Обычно прокат идет от коммерческих организаций, а аренда от частных лиц.
Как по по мне так вообще никакой разницы в обеих случаях описывается одна и та же услуга ....те же яйца только в крутую разница только в использовании синонима слова вот и все