В чем причина поведения, когда, проходя мимо случайного прохожего, не можешь на него смотреть: взгляд фиксируется в пустоте, и возникает сковывающее чувство по всему телу?

Избегающий взгляд - защитная реакция (которая как бы показывает - "я на тебя не смотрю, я не хочу неприятностей") в ситуации сокращения дистанции с незнакомцем на узком пространстве дороги для предотвращения маловероятного, но не невероятного (в твоём восприятии момента) конфликта. Не с кем угодно, кого не знаешь, а с тем, кто напоминает тебе человека, способного начать конфликт. Скованность от того же - убегать, кричать, нападать первому повода нет, и остаётся последняя реакция на страх - "замри". Сознательно ты эти опасения отрицаешь, и вся катавасия со взглядом и напрягом в теле происходит помимо твоей воли.

Решение: осознать, что нет ничего стыдного в опасениях, но стрематься от каждого, кто показался агрессивным/опасным - нервов не хватит, не говоря о  том, что это реакция не на человека, а на собственные проекции. Осознать, что ты уже не тот ребёнок, кого можно было испугать видом, что ты взрослый в мире взрослых, и момент с прохождением мимо незнакомых людей не несёт смысловой нагрузки. 

Покрути в голове ситуации, где ты проходишь мимо людей, но представляя себя на их месте. Это нужно, чтоб ты видел просто обычного человека во встречных незнакомых людях, а не проецировал на них негативные ассоциации из прошлого.

Ещё практики в той же ситуации (каждая отдельно):

1) Постарайся отследить/поймать такую же реакцию при встречном движении у себя осознанно. Что именно в теле напряглось первое/сильнее? На какой точке сфокусировался взгляд?

2) Посмотри полсекунды в глаза, не останавливаясь, и иди дальше. (Со стороны выглядит так: ты скользнул взглядом и пошёл, куда шёл).

3) Специально посмотри в глаза и остановись, а если спросит, в чём дело, скажешь, "где-то я тебя видел". Приготовься заранее к общению - что ещё ты можешь сказать, а о чём говорить не будешь. Цель - понять на уровне эмоций/тела, что ситуация далека от конфликтной.

4) Постарайся заметить такую же или другую защитную реакцию у встречных.