Разрешено всё, что не запрещено. Так что функция разрешать допустима только в случаях, когда обговариваются исключения из запретов.
А так, закон нужен для обеспечения гарантии безопасности личных свобод и прав граждан и защищаются они до тех пор пока не нарушают чьих-либо других свобод. Если брать вопрос, то ответ будет:запрещать вредные действия. Хотя под вредными действиями стоит понимать скорее что-то опасное, для других лиц, нежели для общества в целом.