Аннексия в переводе и означает "присоединение". В современном международном праве этот термин имеет резко негативную коннотацию, потому, российская пропаганда решила дословно перевести его на русский язык, и пользовать в таком виде. Добровольная и согласованная передача территории одного суверенного государства другому называется "концессия" - редко используемый, в наше время, термин, поскольку и само явление редкое. Один из последних прецедентов - передача Россией Китаю двух островов на Амуре несколько лет тому назад.
Только не концессия, а, вероятно, сецессия.
Сецессия - это наоборот, отсоединение.
Закон о выходе из состава СССР? Что? И давно вы ездили в СССР?
Сплошная болтология. Нет ни одного намека на ответ на вопрос