Если Вас интересует именно утилизация, то могу посоветовать этот сервис https://util-master.ru/utilizacija-pianino.html Сделают всё очень качественно и грамотно. Сама проверяла))
Дайте объявление на местной интернет-площадке объявлений, что отдаете старое пианино, опишите его недостатки и укажите самовывоз. Его могут забрать любительские театры как реквизит или, может быть, еще кому пригодится.
Есть такой закон, кто продукт произвел, тот его и утилизирует. Не знаю, как это развито у нас, а вот в европе можно запросто привести сломанную вещь на фабрику, где она изготовлена и сдать ее, за это даже денжку получить можно!