Умею. Отвечаю: "К сожалению, не могу этого сделать" и крайне редко объясняю причины.
И что интересно, давно заметила интересную закономерность: ОЧЕНЬ редко приходится говорить "нет" и быть неудобной для окружающих. Очевидно, внутренняя готовность к этому как-то считывается окружающими, поэтому и предложений, на которые надо ответить это самое неудобное "нет", практически не бывает.
А вообще, есть ведь еще и высший пилотаж: так сказать "нет", чтобы оно прозвучало как "да" и а) не налагало на ответившего никаких обязательств; б) никого не травмировало. Встречала по жизни таких людей. По большей части все они были товарищи немолодые и с колоссальным опытом руководства большими коллективами / сообществами:)