Если вы закончили среднюю школу, то поступать придётся через ЕГЭ, и не важно, когда вы закончили школу - хоть 20 лет назад. Если вы закончили ПТУ, колледж или техникум, то можете сдавать внутренние экзамены. Есть возможность перевестись на родственную специальность при наличии свободных мест с последующей сдачей разности. Знал много людей, которые одновременно учились в двух вузах - очно и заочно, но одно обучение, как правило заочное, было коммерческим.
Когда я учился в военно-морском училище, к нам переводились ребята из технических ВУЗов, с потерей года. Но это было давно и это было военное училище.