Агния Барто для маленьких, С. Маршак, К. Чуковский - очень хорошо запоминаются. Сказки Пушкина, "Конек-горбунок" П.П. Ершова. Пробуйте, читайте, можна посмотреть аналогичные мультфильмы, ребенок сам решит, кто из авторов ему понравится больше.
Мне кажется что Есенин - https://sergey-esenin.su/?page_id=1173 он и мне больш всех нравится, и детям моим. Пушкин, Чукосвкий, Толстой, Тючьев, Маршак конечно тоже хороши, но Есенин выделяется из их ряда.
смотря для детей какого возраста, для дошкольного это стихи Е.Серовой, О. Высоцкой, З. Александровой, для детей чуть постарше стихи Тютчева, Есенина, Пушкина, так же советских поэтов, таких как Маршак, Заходер, Михалков,