С психологической точки зрения вы ничего им не должны и не обязаны. Насилие над собой не должно прощаться. Ему не может быть никаких оправданий. Иной раз окружающим не хватает понимания, что дети - не собственность и не частица своих предков. Ребёнок - это человек. Отдельная личность, которой мама/папа/бабушка/дедушка могли нанести непоправимый вред/обиду/ущерб. А прощать или не прощать дело сугубо личное.
Ребёнок в возрасте трёх лет уже начинает "обрастать" своими взглядами/шаблонами на жизнь. И их надо уважать. Если нет, то ни о какой благодарности взамен не может быть и речи.
Но есть одно но. И имя ему "закон":
Ваши родители имеют право затребовать с вас алименты на старость. И с такой позиции вы им должны за то, что они вас обеспечивали до 18 лет, как положено.
Что до людей, которые вторят мистической благодарности: Они просто уже повесели на себя этот груз и не представляют возможным от него избавиться. Сами страдают и другим предлагают пострадать.
Что примечательно: люди из здоровых/счастливых семей, как правило, понимают за что они благодарны родителям, и не призывают всех остальных испытывать аналогичные чувства к мамам/папам. Потому что видят весь тот адище, который происходит в чужих семьях, и могут сравнить его со своим персональным "раем".
Я сам не фанат Ошо, но от своей бывшей девушки знаю их точку зрения: дети ничего не должны родителям - они не просили себя рожать. Родители же "в ответе за тех, кого приручили" (с)
Готов поспорить, подниматься в гору крайне приятно.