Как обычно, нужно сначала определиться, что понимать под "тоталитарными режимами" и под "плановой экономикой". И кратко не получится. Не бывает в мире черного и белого. И, как говорится, везде есть нюансы.
Экономика любого государства в большей или меньшей степени плановая. Все государства планируют выпуск социально значимых товаров и услуг, оборонные заказы, экономические показатели, Где-то планирование на этом и ограничивается. В других странах значительная часть экономики сосредоточена в госкомпаниях и планирование идет внутри госкомпаний - и это тоже можно назвать плановой экономикой.
Или, например в странах с абсолютной монархией часть экономики государственная, а другая принадлежит семье монарха и получается, что это одно и то же и естественно в этих компаниях, как и в любых других все планируется.
Либо государство планирует и размещает госзаказ, но выбор исполнителя госзаказа - рыночный, исполнители - частные компании. Это плановая экономика? Я думаю, да.
Евросоюз с его регулирующими механизмами во многом тоже можно назвать плановой экономикой.
Классический тоталитарный режим, с которого началось использование термина тоталитаризм - фашистская Италия Муссолини, корпоративное государство. Но в тот период многие государства, в преддверии войны, в войну либо в период восстановления после первой и второй мировой перестраивали свои экономики на плановый режим - так называемая мобилизационная экономика. И в годы мировых войн и последующего восстановления экономики многих стран капиталистического мира были плановыми, мобилизационными.
Стоит ли считать тоталитарными режимами абсолютные монархии персидского залива? Саудовскую Аравию, экономику которой можно назвать плановой? Нет, СА не признается тоталитарным государством.
Стоит ли считать тоталитарным СССР после смерти Сталина? Наверное нет. На Италию Муссолини он был совсем не похож.
А современные Китай и Вьетнам - тоталитарные режимы? А плановая экономика в них есть, хоть и не в полном объеме. Экономики этих стран, также как и позднего СССР - переходные.
Таким образом, ответ нет, не только для тоталитарных режимов характерна плановая экономика.
Плановая экономика может быть при любых режимах в периоды, требующие мобилизации ресурсов государства (подготовка к войне, война, восстановление после войн и стихийных бедствий),
либо таковыми могут быть отдельные отрасли (лунная программа США, запущенная президентом Кеннеди).
Плановая экономика может быть у переходных режимов, монархий, либо у стран с большой долей госсектора.
Регулирующие механизмы многих стран и союзов (Евросоюз) также имеют значительную долю элементов плановой экономики.
Ну и кроме того, имеется множество стран со смешанной экономикой, таких, как, например Швеция (в большей степени до конца прошлого века), где хоть и монополистическая, но совершенно рыночная экономика регулировалась государством в целях построения социального государства. Большая роль государства в Швеции в распределении, потреблении и перераспределении национального дохода осуществлялась через налоги и государственные расходы. По другому такую систему называли социально-регулируемая рыночная экономика.