Так что же все-таки ломает собаке психику: цепь или отсутствие физических нагрузок и прогулок?

И то и другое, всё зависит от случая.

Но цепь делает это куда вернее, поскольку свободная собака с нереализованной энергией хотя бы может найти ей выход: бегая по двору, грызя всё подряд и т.д.

Цепь - это лишение социального общения, без которого любая собака станет дикой. От цепи никуда не денешься, она ограничивает жизнь собаки во всём. Собака испытывает фрустрацию - беспомощность, от которой некуда деться.

Видели хоть одну добрую собаку, которая просидела на цепи больше года?

Отсутствие нагрузок даёт деструктивное поведение, но это менее разрушительный процесс, хоть и делает то же самое что и цепь. Только дольше (и заметнее по последствиям, потому что собака может себе позволить их оставлять).

Сами по себе нагрузки тоже необходимо проводить с участием человека, поскольку возбуждение пущенное на самотек ни к чему хорошему не приведёт - чрезмерные нагрузки и своеволие травмируют порой тоже неплохо.

Охотничьи собаки без нужных нагрузок превращаются в неуправляемых и своевольных дьяволов. Сюда же можно занести активные породы (Джек Рассел, Бигль например).

Если брать "бойцовых" товарищей типа Питбуля или Стаффорда, цепь для таких собак губительна, и ведет к агрессии ко всему сущему, это известный факт.

Если вы просто сажаете на цепь, скажем как временную меру (на время строительства вольера), или чтобы собака какое-то время не мешало ввиду работ - ничего страшного.

Но как образ жизни - ничего хорошего.