Рабство (как антипод свободы) присутствует (и присутствовать будет) ВСЕГДА в социально организованных сообществах. Всё дело в мере, в долях того и другого - ну, как в сплавах металлов: одно дело сплав 90% меди с 10% олова и другое, если пропорции перевернуты - олова, например, 90%…
Поскольку 100%-ая свобода не только не достижима, но и немыслима, то всегда есть место и её антиподу - несвободе, она же - "рабство".
Если свобода различается на "ДЛЯ чего" и "ОТ чего", то и у несвободы много функций и "полезностей" - упомянем лишь две. Как без тьмы не бывает света, так свобода видна лишь на тёмном фоне несвободы.
С гносеологической же т. зр. (теория познания) мышление (да и другие органы познания) коренным образом ДИхотомично- "все познаётся в сравнении", а до того - все даже ОПОЗНАЕТСЯ (!) лишь посредством ПРОТИВОПОЛОЖНОГО.