Существуют ли музыканты (гитаристы, пианисты и т.п), добившиеся успеха в музыке, не зная нотной грамоты?

Существуют. Приведу в пример слова музыкантов, которые добились успеха в своём деле.

Леонид Фёдоров, лидер АукцЫона: "Был момент, когда меня учили нотам, но я честно все забыл и не хочу даже влезать в это."

Борис Гребенщиков: "Нот я тоже не знаю. И никогда не знал. Я этим не горжусь, нет. Я с удовольствием бы их знал, но как-то этого не случилось. Дело в том, что ноты - это одно. Но я кое-что из музыки знаю, кое-что могу сыграть сам. Поэтому первый мой совет - это школа. Нужно уметь играть то, что ты играешь. И сравнивать: как ты поешь и как другие поют. И учиться. И чего у меня не получается так, как у них. И что мне для этого нужно сделать. А два - перестать считать, что музыка - для выживания. Музыка - это награда сама по себе."

Ну, и, конечно, Джон Леннон: "Я думаю, что Пол и Ринго лучше любого другого из рок-музыкантов. Технически они не лучше, как и все мы... Никто из нас не знает нот."

И таких примеров много. Но это не говорит о том, что незнание нот нормально или хорошо. Это про то, что музыка живёт где-то в других измерениях, чтобы её почувствовать необходимы иные рецепторные навыки.