Нет, такая опасность отсутствует.
Прежде всего, педофилия, то есть сексуальное влечение к детям допубертетного периода, вообще не нуждается в "легализации". Влечение просто или есть, или его нет. И сознательному контролю сам факт влечения (любого) не поддаётся. Равно как и не является преступлением.
Если же речь о добровольном сексе, или иных действиях сексуального характера между взрослым и ребенком доподросткового возраста, то такие действия останутся запрещены именно в современном либеральном обществе, придающем большое значение личным правам. Зато они очень часто считаются допустимыми и легальными в патриархальных (традиционных) обществах. Например, в Африке и многих мусульманских обществах.
Что касается либерального общества и прав человека, то в таком возрасте ребёнок не состоянии осознать все возможные последствия. Соответственно, его гипотетическое согласие нельзя считать осознанным. Так же, как, например, в сфере имущественных сделок за рамками расходования карманных денег. А раз нет ОСОЗНАННОГО согласия на секс, такой секс будет считаться нелегальным, ибо нарушает права ребёнка.
Это что касается именно детей.
Но, скорее всего, автор вопроса не отличает не только педофилию (особенность личности) от преступлений сексуального характера против несовершеннолетних (которые педофилией не называются), но и не знает о разнице между педофилией и эфебофилией / гебофилией. То есть, влечении к несовершеннолетним подросткового возраста.
Здесь, в случае подростков, опять же, важен не факт наличия или отсутствия влечения, а факт реальных действий. С осознанным согласием тоже всё не просто: зрелость психики определяется не только календарным возрастом.
Поэтому, с одной стороны, какая-то возрастная граница осознанного согласия на секс со взрослым или старшим несовершеннолетним должна быть (и существует во всех цивилизованных странах), несмотря на всю ее условность. С другой, она явно должна быть ниже 18. С третьей, не должно быть слишком уж резких скачков и криминализации добровольного секса сверстников с незначительной разницей в возрасте.
Следовательно, если оценивать ситуацию с либеральных позиций, то кроме статичного "возраста согласия" (16 лет, как в РФ, 14 - как в ФРГ и т.п.; варианты могут отличаться, но более-менее разумная статичная граница должна быть), нужен дополняющий динамический возраст согласия. Скажем, в швейцарском варианте "или не больше года разницы в возрасте партнеров". Чтобы исключить варианты, когда вчера паре можно было заниматься сексом не опасаясь уголовного преследования, а завтра - внезапно - нельзя, хотя оба стали старше.
Ну а неуголовные запреты и контроль со стороны родителей несовершеннолетних достижение возраста согласия нигде и никогда не отменяет. Речь только о декриминализации секса между или с достаточно взрослыми несовершеннолетними, а не о правопритязании на секс.
Например, если брать РФ, то статическая граница в 16 лет - это, пожалуй, многовато. Можно бы и пониже.
А если брать ФРГ, то проблематична не статическая граница в 14 лет, а полное отсутствие динамической. Допустим, пара немецких подростков занялась сексом в 13. Это уголовно ненаказуемо, ибо до 14 лет никто вообще не несет уголовной ответственности. Потом одному партнёру 14, другому все ещё 13 и их добровольный секс внезапно становится уголовным преступлением для того, кто старше. Потом - обоим 14 и снова никакой уголовщины. Такие скачки - это неверно и именно их ликвидирует динамическая граница: в любом возрасте добровольный секс не криминал, если разница в возрасте не превышает года (или 6 месяцев, например).
Для РФ динамическая граница тоже актуальна. Вот, например, вариант… 17 и 14 лет - нет криминала, ибо обоим меньше 18. Потом та же пара стала 18 и 14, или 18 и 15 - и это уже криминал. И им почему-то надо делать перерыв на год-два. Но что-то тут менять лучше одновременно с понижением статическрй границы: тогда и динамическую можно сделать неширокой.
UPD. Кстати, все эти патриархальные традиционные общества, где можно насильно выдать замуж в 9-12 лет (ислам и шариатское право, например, разрешают замужество с 9 лет, в африканских племенах ситуация часто похожая), "женское обрезание" (Северная Африка), педерастию с мальчиками, переодетыми в женщин (Афганистан, а в прошлом - и "наша" Средняя Азия), все эти замечательные общества с их "скрепами" люто ненавидят ЛГБТ. Как раз добровольный однополый секс двух взрослых людей для них - это ужас ужасный. А трахать девятилетних девочек (причем о согласии девочки речь вообще не идёт: она "должна", раз "жена") калечить их половые органы, или трахать переодетых мальчиков ("бачи", если не ошибаюсь) за деньги -это нормально, да.