Вполне реалистично. Кто-то , все таки, послужил прототипами. Были же, как нам известно из дальнейшего, Пересвет и Ослябя. Один князь Святослав Игоревич чего стоит! Вот и при князьях Святославе, Владимире, Ярославе могли быть свои Пересветы и Осляби.
Существовали, но не такой комплекции, как на известной картине. С такими тушами богатырей не на долго хватит, язык вывалят через 10 минут боя. Да и лошадям тяжеловато будет таких возить.