Кундалини-йога - штука довольно таки противоречивая. (мне лично непонятно зачем она вообще нужна.) Ну т.е. на первый взгляд все хорошо, и даже увлекательно, но ... но вот второй, третий и четвертый взгляды как-то развеивают оптимизм.
Впрочем, разных направлений йоги много, наверняка кому-то кундалини-йога подойдет лучше чем что-то другое.
Хатха-йога - это замечательная основа для дальнейших занятий, никакому другому направлению йоги она не мешает, а наоборот очень помогает.
Имхо не так уж важно какими путями человек дорастет до раджа-йоги. Будет ли на этом пути кундалини-йога или нет не особенно влияет в долгосрочной перспективе. Главное к чему в итоге человек придет.
Если нравится кундалини-йога - пробуйте. Тем более, что хатха в жизнь уже вошла, значит, уже знаете, как работает тело (ваше) и ум. Главное, чтоб тренер нравился)