Утепляйте кровлю в любом случае, зачем вам нужны лишние теплопотери. Потом приведете мансарду в цивильный вид. Даже летние дома и те утепляют минватой 50-100 мм. Только почитайте как правильно по технологии утеплять мансарду, а лучше в строительную компанию обратитесь. Приедут строители и все сделают за вас. Я так в терем обращался за перестилкой кровли.