Я думаю, что принцип будет верным, если сделать маленькую правку : "Всё ,что не приносит вреда другим людям, не должно быть запрещено". Смысл правки в том, что разрешение как бы подталкивает человека к определённым действиям, а отсутствие запрета этого подталкивания не делает.
"разрешить" и "поощрять" это разные вещи. Совсем разные.