Смогли бы динозавры эволюционировать в разумных существ и жить в одном мире с млекопитающими? Такое возможно?

На вопрос эволюции и появления разума существует минимум 2 точки зрения:

• Эволюция не имеет конечной цели, поэтому появление разума - это один из способов приспособления к окружающей среде, но способ очень сложный, и это очень редкое явление (человек был пока единственным на Земле, у кого это получилось). Поэтому скорее всего, у динозавров ничего бы не получилось, как не получилось у существующих долгое время крокодилов или акул.
• Вероятность появления у живых существ клеток, которые специализируются на нервной деятельности крайне велика, и вероятность постепенного увеличения массы таких клеток у организма и усложнения их деятельности в результате эволюции также велика - поэтому у динозавров, если бы они не вымерли, на неопределенном отрезке времени был бы шанс, и немалый, достигнуть сначала какого-то уровня социального взаимодействия, а потом - и получить в какой-то мере признаки разума (обмен сигналами или речь, самосознание)...
  Я склоняюсь ко второй точке зрения.

Эта проблема вероятности появления разума рассматривается в формуле Дрейка - как вероятность возникновения разумных форм жизни на планете, на которой есть жизнь, Дрейк оценивал её в 1%.