Судя по всему нет. Более или менее поддаются дрессировке почти все млекопитающие, кроме совсем мелких, многие птицы, но вот всякие там черепахи, пресмыкающиеся, земноводные, рыбы вообще не поддаются дрессировке, совсем, ну никак и судя по всему динозавры куда как ближе к пресмыкающимся, нежели к млекопитающим, и вряд ли бы их можно было приручить.
Только птицы, насколько я знаю, в сути своей и есть динозавры.
Не хотел бы я жить в одной квартире, с велоцираптором, допустим...
Одно маленькое уточнение. "Затерянный мир" написал Жюль Верн, а не Артур Конан Дойл.