Многие рептилии могут существовать в домашних условиях, некоторые даже более-менее поддаются дрессировке, например, отдельные виды крокодилов. А уж черепах дома держат очень многие, кто-то утверждает, что они даже отзываются на голос. Думаю, динозавры, по крайней мере, небольшие травоядные виды, вполне могли бы быть одомашнены. Среди них встречались достаточно маленькие особи, чтобы человек мог с ними справиться, а были и совсем небольшие динозавры. Кстати, есть теория, что некоторые динозавры дожили до появления человека на земле и сосуществовали с ним. Археологи находили скульптуры и рисунки, где рядом с человеком изображено существо, похожее на динозавра. Но официальная наука с этим не согласна. Хотя современной биологии эта версия не противоречит, ведь первые, ископаемые черепахи существовали во времена динозавров, а их потомки до сих пор существуют.
Не хотел бы я жить в одной квартире, с велоцираптором, допустим...
Только птицы, насколько я знаю, в сути своей и есть динозавры.
Одно маленькое уточнение. "Затерянный мир" написал Жюль Верн, а не Артур Конан Дойл.