Кто то Вас странно учил философии. Вы приводите пример строго наоборот. Объективная реальность, данная нам в ощущениях - это различие вещи в себе и вещи для нас. Мы смотрим на реальность, и не видим ее реального наполнения. Мы познаем ее через познанные нами свойства. И да, наше отношение к реальности зависит от нас, а не наоборот.
То, что есть объективная реальность, не говорит о том, что мы ее познали. Так, на пример, утверждение наших академиков, что гомеопатия - лженаука, не означает, что гомеопатия не лечит. Как сказал по этому поводу Геннадий Онищенко: это означает, что методы, используемые в современной науке, не могут объяснить того, что там происходит.
Мы знаем, что мать чувствует, когда ребенку плохо, но не можем этого объяснить научным способом. Но это не значит, что этой связи не существует. Вот Вам и реальность, данная нам в ощущениях. А то, как мы к ней относимся, не меняет реальности на данном этапе.
Так же, и отношение к Богу.