Вы правы, темная ткань в данном случае - это любая ткань, кроме белой. Для белой ткани отдельная бумага. Печатается на обычном фотопринтере, не сублимационном, это же не сублимационная бумага, а термотрансферная. Отличие ещe есть в том, что если бумагу для белых тканей переносят изображением вниз, то для темных тканей изображением вверх. То есть печатать картинку нужно НЕ зеркально.
Обычный фото принтер струйный. Бумага такая стоит порядка 50-80 руб за лист, не дешевле удовольствие. Ну и плюс по штучно не купишь, только пачкой. А так удобно, если принтер есть, можно распечатать и прям утюгом дома перенести.