Соглашусь с предыдущим комментарием, но за год точно получится. Надо отметить разные стороны и факты что бы понимать на начале пути - это не поход в магазин, опыт, средство передвижения, а именно яхта должна быть не консервной банкой. Да и пройти не везде можно даже на супер яхте.
От момента выхода в море до прихода в тот порт, из которого началось такое большое путешествие нужно планировать приличный отрезок жизни. От одного года до трех лет... Будем считать, что без плавание будет проходить без неприятностей...