На самом деле, чтобы разбираться в истории вархаммера читать не обязательно. Я бы даже сказал не нужно. А не нужно по двум причинам:
1. Книг ооочень много и их чтение займёт колоссальное количество времени
2. Все эти книги написаны из рук вон плохо и по сути являются рекламой бренда “Warhammer 40000”
Так что, если хотите разбираться в бэке (лоре) вахи, то вам нужны три ресурса:
Wikipedia.org
Wikia.com
Cyclowiki.org
Ну и форумы, сообщества в вк и каналы на YouTube по теме.