Насчёт йоги вряд ли я что-то могу посоветовать. Но вот насчёт индуизма я мог бы Вам кое-что посоветовать. Это книга Субрамуниясвами Садгуру "Танец с Шивой". Эта книга так же известна как современный катехизис индуизма. Книга написана довольно интересно, с цитированием священных текстов. Она не скучна, а очень даже интересна. Мне кажется с этой книги можно начать вполне :)