С чего начать изучение математики, если после 6-7 класса ты её совсем не знаешь? Какие материалы/пособия посоветуете для ПОНИМАНИЯ математики, а не тупого заучивания алгоритмов?

Я хоть и не математик, но поделюсь своим мнением. Именно для понимания математики помимо выполнения упражнений важно также изучать теорию (аксиомы, теоремы, их доказательства). На "низком" уровне математика работает с утверждениями и логическими рассуждениями. Поэтому, думаю, фундаментальным разделом математики является математическая логика. Однако изучать логику в первую очередь, на мой взгляд, сложно и неэффективно. Достаточно заручиться базовым интуитивным пониманием, а потом при желании можно будет почитать специализированные учебники, чтобы формализовать свои представления о логике. Для начала следует понять, что такое аксиомы, теоремы и как их доказывать и какой аппарат при этом используется. Затем познакомиться с фундаментальной для всех разделов математики темой - теорией множеств. Для этого можно почитать университетские лекции по математическому анализу или учебники для вузов. Например, весьма хорошо раскрыты эти темы в книге Зорича "Математический анализ". Думаю, не стоит пугаться того, что это университетский учебник и вообще делить математику на "высшую" и "не высшую". Даже школьник 7 класса может изучать курс анализа, который дают в первом семестре в вузах.

В школе в основном дают интуицию и натаскивают на решение задач, например, учат быстро выполнять всякие алгебраические преобразования и решать уравнения. Это очень полезно, конечно, но понимания прибавляет не много. Также в школе формируется геометрическая интуиция, к которой потом почти постоянно обращаются авторы учебников по математике. По этой причине не стоит пренебрегать этим разделом математики и, если в школе заставляют только решать задачи, но не объясняют аксиомы и не доказывают теоремы, самому читать теорию в учебнике и дополнительно в других источниках. Также в школе дают представление о действительных числах, что тоже полезно, так как авторы университетских учебников полагают, что с действительными числами читатель чувствует себя достаточно уверенно. Множество чисел является очень важным объектом в математике, поэтому на начальных порах этой теме стоит уделить особое внимание и, если, например, определение множества действительных чисел в учебнике Зорича вызывает затруднения,  сначала почитать о числах дополнительно там, где объясняют "на пальцах".