Для понимания математики нужно решать упражнения. Любые учебники по математике. Сайты: nashol, mathprofi.ru и пр.
Банальный ответ - со школьных учебников.
Можно через khanacademy попробовать.
Современная программа по математике в ср. школе очень "усечённая" по сравнению с курсом математике в школе образца СССР.
Учебники Киселева А. П. очень подходят для самостоятельного изучения математики. Их недавно переиздавали Арифметика, Алгебра, Геометрия. Учебники по наглядной геометрии, например, Астряба или Рыбкина